冶金起重机通常采用以下几种常见的控制方式：

       1、人工操作控制：操作人员通过控制柜、按钮或操纵杆等手动控制设备的起升、行走、转动等动作。这种控制方式常见于较小型的机械，操作相对简单，但需要操作人员具备相应的技能和经验。

       2、操作台控制：机械配备了操作台，操作人员可以通过控制台上的按钮、控制器或触摸屏等进行操作控制。操作台通常具备较多的功能和参数调节，能够实现较为准确的操作和监控。

       3、无线遥控：冶金起重机配备了无线遥控器，操作人员可以通过手持遥控器进行远程控制。无线遥控可以在较远距离或危险环境下进行操作。

       4、PLC自动控制：机械采用可编程逻辑控制器（PLC）进行自动化控制。PLC控制系统能够根据预设的程序和逻辑进行机械的运行和动作控制，实现自动化的操作和监控。PLC控制方式通常用于较大型、复杂的机械，具备较高的精度和稳定性。

       以上是冶金起重机常见的控制方式，具体采用哪种控制方式取决于机械的规模、用途、工作环境和要求等因素。不同的控制方式有不同的特点和适用范围，可以根据实际需求选择合适的控制方式来实现机械的稳定运行。