门式起重机是一种大型起重机械，由两个立式的钢结构柱子和横跨在它们之间的梁组成。它通常被用于工厂、仓库、物流园区等场所的货物起卸、装载和搬运作业。根据其结构和功能，可分为单梁和双梁两种类型。

       单梁通常由一个大型的梁组成，该梁被安装在两个立柱上，梁下悬挂一个机构，可实现物体的提升、放置、水平运动等功能。双梁由两个梁组成，它们通常被固定在两个支架或立柱上，并带有一个或多个起重机机构。双梁具有更高的起重高度和承重能力，适用于更大、更重的货物起重和搬运作业。

       门式起重机一般有以下几种运行状态：

       1、空载状态：机械不承载任何重量，主要用于吊运物体前和吊运物体后的放置。

       2、满载状态：机械在较大额定载荷下进行吊运操作。

       3、运行状态：机械在吊运物体的同时，以不变的速度沿轨道运行，常用于车间货物运输或物料库区的搬运。

       4、过载状态：机械在承载重量大于额定载荷时出现的状态，应尽量避免使用，以保障设备平稳运行。

       5、紧急停机状态：门式起重机在发生紧急情况时，通过紧急停机按钮或其他保护措施使设备迅速停止运行的状态。