门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

       主梁结构：

       1、桁架梁

       使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对要求较低，起重量较小的场地。

       2、箱梁

       使用钢板焊接成箱式结构，具有刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。

       3、蜂窝梁

       一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的门式起重机场地或梁场。