门式起重机的工作速度包含起升速度、下降速度、行走速度等，有常速、慢速、微速等区别。各机构的工作速度根据工作需要的决定，主要要考虑以下因素：

       1、工作性质对经常工作，或需符合较高生产率要求的，其机构工作速度常采用高速；对在生产线上使用，或者从事有节奏的连续生产的门式起重机，其机构工作速度与生产的节奏相适应；对非工作性运动的机构或者做调整性工作的很少运转的机构，一般用低速。

       2、使用场合一般用途的门式起重机用中速，大批散料转载装卸用高速，装配及检修安装用低速或微速；有的机构采用调速方案实现功率充分利用并增加生产率，满载、重载用低速，空载、轻载用高速。